非职业组刑警仲泽桃子（土屋太凤 饰）与新人刑警黄泽蕾（佐藤胜利 饰）同属警视厅移动搜查课，这是一个驾驶多功能搜查卡车奔赴各地调查案件的特殊部门。当案件跨越多个地区时，警视厅与各地警察之间常因管辖权产生对立，而移动搜查课正是为打破这种局面而设立。性格直率冲动的桃子，与因一次失误被调来的热血新人蕾，在被称为一番星的搜查车上，与队友们奔赴各地现场追查真相。在一次次广域案件调查中，两人逐渐成长，也慢慢揭开各自隐藏的过去。